在試驗檢測中,金剛石鋸片的電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)可靠性檢測的硬件部分主要包括科姆龍KV2000無感矢量型變頻器,、3.0kW三相異步電機、編碼器、采集卡和PC等, LabVIEW 程序的集計數(shù)模塊和PID調(diào)節(jié)模塊程序如圖 5-12(a)所示,檢測前面板參數(shù)設(shè)置及顯結(jié)果如圖5-12(b)所示。
圖5-12為轉(zhuǎn)速測量數(shù)據(jù),當金剛石鋸片的電機轉(zhuǎn)速為 400r/min 時, 最大誤差值接近 0.5r/min,轉(zhuǎn)速實測數(shù)據(jù)和初始設(shè)定轉(zhuǎn)速值的誤差較小。圖 5-13 是對設(shè)定轉(zhuǎn)速 400r/min 隨采集的三組數(shù)據(jù),目的是檢驗轉(zhuǎn)速控制和采集系統(tǒng)的重復(fù)精度及可靠性。其中每組數(shù)據(jù)的測量周期均為編碼器旋轉(zhuǎn)一周,采樣間隔是碼盤上每隔 10 格采集一次。
對上述三次測量中各對應(yīng)點(y1i,y2i,y3i)進行重復(fù)控制誤差分析。首先,計算三次測量中各點的測量值之差:
根據(jù)圖5-13中測量數(shù)據(jù)進行均值和方差計算,從而分析測量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性,轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)穩(wěn)定性較好,能夠滿足轉(zhuǎn)精確控制的需求。本次測量結(jié)合虛擬儀器理論以及數(shù)據(jù)采集理論和檢測目的, 進行綜合評定選擇相對最優(yōu)的檢測方法和平臺搭建方式。另外也與理論分析結(jié)果、模態(tài)試驗結(jié)果對比,分析金剛石鋸片不同轉(zhuǎn)速下橫向振動與相應(yīng)階次模態(tài)的關(guān)系,為后續(xù)指導(dǎo)生產(chǎn)提供工藝參數(shù)。